石膏煅烧夹持上料装置，包括底座，底座顶面中部固定安装第一电机的底面，第一电机输出轴外周固定安装第一齿轮的底面，底座顶面一侧轴承安装第二齿轮的底面，第一齿轮和第二齿轮啮合，第二齿轮的顶面固定安装摆臂，摆臂底面开设横向的T形槽，T形槽内设有T形块。本实用新型装置不需要其他工程设备的配合，本身就可以完成取料和送料，降低了设备投入成本；通过摆臂的转动，可夹取其旋转半径内任意位置的物料，不受物料堆放地点的限制，夹取物料范围广；通过T形块的左右滑动，实现物料由近及远的夹取，不受运距的限制；夹具放料后即远离煅烧炉，本装置也无需与煅烧炉长时间近距离接触，因此不受煅烧炉高温的影响，保证了设备的使用寿命。