本实用新型涉及一种电机生产设备的零部件，尤其涉及一种电机转子夹紧结构，包括夹爪、驱动夹爪夹紧和松开的气动手指以及驱动气动手指伸缩的伸缩气缸，所述气动手指通过伸缩板安装在伸缩气缸上，所述伸缩气缸通过气缸安装板安装在与机械手连接的转动连接架上；所述伸缩气缸为双杆气缸，所述伸缩板通过固定板固定在伸缩气缸的两根活塞杆端部。本实用新型不仅可以配合机械手进行前后左右上下移动和旋转，方便机械手协助工人操作，减少人工成本，降低工人劳动强度，保证产品质量，同时夹爪还能进行单独伸缩，满足电机转子加工和装配时的不同工序需求。