本实用新型公开了一种带有自动定排线位置的收线装置，包括主钢结构、设置在主钢结构外侧的防护罩、设置在主钢结构内部的周转盘和安装在周转盘外侧的摆臂，所述摆臂外侧设有对周转盘宽度进行测量同时调节周转盘的转速的测量调节装置，此带有自动定排线位置的收线装置，采用30KW的伺服电机驱动，最大转速可达1500R/min，切在低速和高速运转时伺服电机驱动器其输出力矩基本不变，其中排线机会实时监测盘宽度是否发生变化，当盘宽度发生变化时，视觉传感器采集到的信号也会发生变化，由电箱内部PLC控制排线伺服驱动输出位置，从而进一步的实现对周转盘的转速进行稳定的调节的作用。