本实用新型公开了一种空盘实盘双用机械手，包括机械手型材主架，所述主架的顶部设有机械手连接板，主架的底部活动设有用于抓实盘的抱夹校正抓取机构和用于抓空盘的旋转校正抓取机构，抱夹校正抓取机构的顶部与主架通过滚珠丝杆连接，所述抱夹校正抓取机构包括四个抓实盘机械手，旋转校正抓取机构设置在主架底面的中部位于两侧的抓实盘机械手之间，旋转校正抓取机构包括旋转手机械手臂，旋转手机械手臂底端设有真空吸盘。本实用新型组装的精度高，既能够抓取空的物料盘，也能抓取满盘的物料盘，自动化程度高，全部过程无需人工参与，大提高了生产安全，提高了效率，而且便于与工厂ERP和MES系统连接。