本实用新型涉及建筑机械技术领域，公开一种浮动封堵机构、封堵头、孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人。其中，浮动封堵机构包括固定板、浮动压板和出浆管。浮动压板可浮动地设置在固定板上。出浆管的出浆端穿设在浮动压板中，且能够向孔洞输送浆料。浮动压板的板面能够紧密压合在施工面上并将封堵孔洞的浆料抹平。本实用新型提供的浮动封堵机构，通过浮动压板相对固定板的浮动，能够使浮动压板的板面始终紧密压合在施工面上，从而不仅能够防止出浆管向孔洞输送的浆料泄漏，而且能够使浮动压板将封堵孔洞的浆料抹平，保证封堵质量，提高封堵效率。