本实用新型公开了一种自动化药品售卖机，包括柜体，柜体的正面上设置有出货口和指令输入装置，柜体内的设置有处理器、控制模块和通信模块，控制模块和通信模块分别与处理器通信连接，柜体内还设置有用于存放待售卖药品的货仓、落料口和用于将货仓上的待售卖药品移送至落料口处的取货装置，货仓一侧设有与出货口相连通的落料口，取货装置包括相互垂直设置的水平轨道和竖直轨道、机械臂竖直轨道在第一伺服电机的作用下沿水平轨道移动，机械臂在第二伺服电机的作用下可沿竖直轨道上下移动，机械臂上设置有气泵和吸盘，吸盘与气泵电气连接，机械臂上设置有红外传感器和位置传感器。