一种用于机器人焊接的线缆导向设备
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人焊接的线缆导向设备,包括线盘、收线机构与导向机构,所述收线机构包括转轴,所述转轴贯穿线盘一端内壁,所述转轴处于线盘内壁的外侧开设有槽体,所述转轴两端均设置有涡簧,所述线盘底端设置有连接块,所述连接块顶端表面开设有凹槽,所述线盘底端处于凹槽内侧,所述连接块顶端两侧分别与转轴两端为固定连接;与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过设计了收线机构,避免了线缆过长,散落在地上,机器人移动的时候会损坏线缆的问题,线盘会自动将多余长度的线缆收回,保证线缆处于拉紧状态,而且力度不会太大,以保证线缆不会拉坏。
基本信息
专利标题 :
一种用于机器人焊接的线缆导向设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020420427.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-28
授权号 :
CN212151211U
授权日 :
2020-12-15
发明人 :
孙浩
申请人 :
昆山金甲虫机器人技术有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市昆山开发区杜鹃路555号C2#厂房7层
代理机构 :
北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈娟
优先权 :
CN202020420427.8
主分类号 :
B65H75/44
IPC分类号 :
B65H75/44 B65H75/48
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65H
搬运薄的或细丝状材料,如薄板、条材、缆索
B65H75/00
贮存条材、条带或细丝状材料,如在线轴上
B65H75/02
盘绕的、卷绕的或折叠的材料用的芯子、成型器、支承件或夹持器,如线轴、心轴、绕线筒、圆锥形线圈管、罐
B65H75/34
专门适用于或安装供贮存和重复放出和重新贮存为特殊目的、提供各种长度材料的,例如锚固的软管、动力电缆
B65H75/38
涉及芯子或成型器的使用,芯子或成型器在贮存的材料包装件内并支承贮存的材料包装件
B65H75/44
结构零部件
法律状态
2021-04-27 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B65H 75/44
登记生效日 : 20210414
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 昆山金甲虫机器人技术有限公司
变更后权利人 : 孙浩
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215300 江苏省苏州市昆山开发区杜鹃路555号C2#厂房7层
变更后权利人 : 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇杏园小区17栋203
登记生效日 : 20210414
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 昆山金甲虫机器人技术有限公司
变更后权利人 : 孙浩
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215300 江苏省苏州市昆山开发区杜鹃路555号C2#厂房7层
变更后权利人 : 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇杏园小区17栋203
2020-12-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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