本实用新型公开了一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置，包括底座，所述底座顶端设置有油缸，所述油缸顶端两侧均设置有油嘴，所述油嘴顶端设置有压杆，所述油缸底端两侧均设置有V型固定板，所述V型固定板底端位于位于底座顶端，所述V型固定板一侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸顶端设置有夹紧压板，所述夹紧压板顶端一侧设置有U型连接杆，所述夹紧气缸顶端另一侧设置有压杆固定螺母，所述夹紧压板顶端另一侧表面开设有限定槽，所述限定槽位于压杆固定螺母外侧，所述限定槽内侧设置有固定套，所述固定套位于压杆固定螺母外侧；通过在压杆固定螺母外侧加装固定套，避免了压杆固定螺母自松动导致压杆晃动，提升了机器人的焊接品质。