本实用新型涉及人工智能技术领域，且公开了一种人工智能家居系统用阀门机械手，包括龙门支架，所述龙门支架的下端固定连接有两个对称设置的U形卡环，且U形卡环的下端开设两个对称设置的螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有紧定螺栓，所述龙门支架的下端内壁固定连接有驱动电机。该种人工智能家居系统用阀门机械手，通过设置U形卡环可以将龙门支架固定在家用的燃气、自来水等设备的管路上，通过设置控制模块配合驱动电机，可以实现远程控制驱动电机转动，从而利用驱动齿轮配合从动齿轮带动阀门旋转，通过设置转接头可以根据阀门的大小型号更换不同的转接头进行适配，提高人工智能家居系统用阀门机械手的适用性。