本实用新型公开了一种岩土工程勘察取样装置，包括竖梁架、升降组件、取样电机、取样组件、支撑组件、横梁架、承重柱、第二防滑板和移动滚轮，所述横梁架的底部端面另一侧两端均通过焊接固定安装有承重柱，且承重柱的底部端面通过焊接固定安装有第二防滑板，所述横梁架的顶部端面一侧边缘位置处通过焊接固定安装有竖梁架，所述竖梁架的内侧设置有升降组件，所述升降组件的一侧顶部设置有取样电机，所述取样电机的底部连接安装有取样组件，所述竖梁架的一侧端面设置有支撑组件；该岩土工程勘察取样装置，结构简单，移动方便，在使用时，能够具有良好的结构稳定性，同时，也能够进行不同深度的采样，提高了使用的方便性。