本实用新型公开了一种基于无人值守发货系统的过磅称重装置，包括运载平台主体和地磅本体，所述运载平台主体的内部插设有推杆，且推杆的顶端铰接有压板，所述推杆的底端固定焊接有推板，且推板的底端固定焊接有第一弹簧，所述第一弹簧的内圈套设有第一齿条，且第一齿条的顶端与推板固定焊接，所述第一齿条的表面啮合有第一齿轮。本实用新型设置有第一齿条和第一齿轮，便于刮杆将地磅本体表面的落石清理干净，防止地磅本体的表面碎石积累过多，造成路面的不整洁以及地磅本体的误差，该装置设置有储存槽，便于刮杆将地磅本体表面的落石清理在储存槽的内部，便于收集落实，避免后期人工清理落石，增加劳动力。