本发明提供一种摆线活齿按摩单元，包括按摩板、星齿架、星齿、星盘、滤网、油管、驱动轴、底板等。将摆线活齿传动机构的核心构件应用于按摩单元中，活齿直接与被按摩者的皮肤接触，通过一圈活齿在摆线轨道内运动，相对于摆线轨道中心既公转又自转，从而实现多点浮动接触式按摩的效果；摆线轨道中埋有油管和滤网，用于渗出按摩油，并通过活齿与摆线轨道的啮合运动，将按摩油带至皮肤表面，或直接喷洒至皮肤表面；中心按摩板铰接在按摩单元上，在按摩单元和皮肤有相对运动时，中心按摩板在摩擦力作用下自旋，从而实现旋转式按摩的效果。