本实用新型公开了一种长距离隧道连续皮带回收系统，包括底板、送带机、防跑偏机构和卷带机，防跑偏机构位于所述送带机和所述卷带机之间，送带机包括送带支架、上滚筒和下滚筒，送带支架上设置有上驱动电机和竖向调节机构，防跑偏机构包括底座和安装在底座上的第一防跑偏组件与第二防跑偏组件，所述卷带机包括车体、卷带支架、带缠绕驱动机构和皮带卷筒，卷带缠绕驱动机构包括主动滚筒、从动滚筒和传动链条，卷带支架上设置有主驱动电机和弹簧压紧机构，卷带支架内设置有水平间距调节机构。本实用新型结构简单，确保皮带回收的稳定，卷绕效果好，适应于长距离隧道连续皮带回收，降低了工人劳动强度。