本实用新型属于自动售卖机械技术领域，具体公开了一种贴身衣物自动贩卖机，包括本体、输送部、条码扫描器及控制部。本体的容置空间与取货口相通；输送部设于容置空间，包括连接支架的驱动马达，支架用以供贴身衣物商品设于其上；条码扫描器设于本体，用以扫描支付条码；控制部设于本体，控制部包括与驱动马达、条码扫描器及触控屏幕电性连接的控制器，触控屏幕设于本体的表面；其中，透过触控屏幕选取欲购买的贴身衣物商品，并在条码扫描器扫描支付条码后，控制器控制驱动马达驱动支架旋转，设于支架上之贴身衣物商品将掉落至取货口；由此，本方案通过条码扫描器以具有更多元的付款方式。