本实用新型公开了一种无人机挂载枪角度调节装置，包括机体、扇叶及第二电机，其特征在于，机体的顶端与天线的底端固定连接，机体的四周分别安装有连接杆，连接杆的一端与第二电机的一端固定连接，第二电机的顶端与扇叶的底端固定连接，机体的中间部位安装有齿轮，齿轮的一侧与螺杆的一端啮合，螺杆的另一端与第一电机固定连接，齿轮的底端与转向盘的顶端固定连接，转向盘与机体活动连接，转向盘的底端两侧安装有锁扣装置，转向盘的底端与底板卡扣连接，机体底端的一侧安装有摄像头，底板的内部安装有气泵，底板的底端与弹药库的顶端固定连接，弹药库的一侧安装有链接装置，链接装置的底端与步枪的一端轴动连接。本实用新型结构简单，操作方便。