本实用新型公开了一种偏心双转子传动装置，包括外转子、内转子、气缸、活塞和活塞杆，气缸的封闭端通过外转子安装座安装在圆环形的外转子的内壁上且能够在1°‑20°的角度范围内摆动，活塞安装在气缸内，活塞杆的第一端与活塞连接，活塞杆的第二端伸出气缸的开口端后与圆环形或圆形的内转子通过内转子安装座连接且活塞杆能够在1°‑20°的角度范围内摆动，内转子的圆心与外转子的圆心位于同一平面且不重合。本实用新型所述偏心双转子传动装置的简化结构可以根据实际需要选择应用场合，不限于生产发动机缸体的用途；本发明在简化结构基础上细化燃烧做工结构，可用于生产发动机缸体，解决传统发动机的问题，形成全新结构的发动机。