本实用新型公开了一种防晃动的落地式机械臂安装支撑底座，包括底座本体、机械臂本体和伺服电机，所述底座本体的上端面固定安装有机械臂本体，且底座本体的中部固定设置有伺服电机，所述输出轴通过第一齿轮与传动轴相互连接，且传动轴轴承安装于底座本体的内部，所述传动轴通过第一履带与第一支撑杆相互连接，所述输出轴通过第二履带与第二支撑杆相互连接，所述第二齿轮的一侧活动设置有安装板，所述吸盘通过弹簧与漏气卡件相互连接。该防晃动的落地式机械臂安装支撑底座，能够伸出滚轮方便对落地式机械臂进行移动，并且在机械臂使用过程中能够将滚轮收回，同时使吸盘与地面紧贴，从而防止落地式机械臂工作时产生晃动。