本实用新型涉及复材长桁加工工装技术领域，尤其涉及一种芯模转移装置，包括支架、移动框架和竖直固定机构，其中：所述支架上设置有滑轨，所述移动框架可相对滑动地设置在所述滑轨上，所述移动框架上设置有驱动其沿所述滑轨平移的横移驱动机构；所述竖直固定机构设置在所述移动框架的侧面上，所述竖直固定机构进一步包括竖向固定座，芯模可竖直的放置于所述竖向固定座中。本实用新型通过移动框架与支架上滑轨的配合，使得移动框架在滑轨上平稳地移动，提高了芯模移动时的稳定性，通过竖直固定机构上竖向固定座的设置，使得芯模在移动时竖直放置，通过竖直固定芯模的方式减轻了芯模转移时的变形，从而减轻了移动时对芯模的损伤。