本实用新型属于采矿机械技术领域，尤其一种用于煤矿开采的机械支撑装置，包括立柱、斜柱、一号横梁、二号横梁、一号液压缸、一号伸缩杆和辅助支撑轮，所述立柱上方固定连接有斜柱，所述斜柱顶端连接有二号横梁，所述斜柱内侧连接有一号横梁，所述一号横梁上方设置有一号液压缸，所述一号液压缸上方连接有一号伸缩杆，所述斜柱外侧设置有二号液压缸，所述二号液压缸一侧设置有二号伸缩杆；所述立柱与一号横梁之间连接有斜向支撑杆，所述立柱下方设置有驻车液压缸；本实用新型结构简单，通过设置的驻车杆，能够在装置进入到工作区域后对装置进行固定驻车操作，防止装置因坡度而造成移动，增加装置的稳定性和安全性，具有很好的推广价值。