本实用新型涉及一种非接触式驱动磁悬浮章动血泵，包含具有流体容腔的壳体、以及章动机构；章动机构将流体容腔分隔成第一腔室和第二腔室，章动机构包含有章动盘、磁悬浮构件和驱动构件，章动盘通过相对流体容腔摆动以改变第一腔室和第二腔室的大小；磁悬浮构件包含章动盘上下两侧的两个半球壳磁体、分别内嵌于两个半球壳磁体的内磁组件、以及外磁组件，外磁组件的磁性相反于内磁组件；驱动构件包含：旋转组件，以能够转动的方式支撑于壳体上；多个扇形磁铁块配置于章动盘的外周端；磁铁对，包含在周向上对置的两个磁铁；两个磁铁能够在旋转组件转动时吸引扇形磁铁块以使悬浮的章动盘的外周端沿周向依序上摆或下摆。