一种适用于餐具的输送夹爪
授权
摘要
本实用新型提供了一种适用于餐具的输送夹爪，包括吊架，所述吊架下方设有能沿竖直方向运动的电磁铁，所述电磁铁两侧分别设有一个能沿竖直方向运动的定位爪，且当两定位爪处于下极限位置时，电磁铁置于定位爪上方；所述吊架包括顶梁，所述电磁铁与顶梁之间设有第一弹簧，所述定位爪与顶梁之间设有第二弹簧。本实用新型采用电磁铁和设置在两侧的定位爪配合，使得餐叉或汤匙受电磁铁吸引力被抬起，之后通过两定位爪定位，防止汤匙在转运过程中由于与电磁铁接触面积较小而发生旋转或晃动。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于餐具的输送夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020430708.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-30
授权号 ：
CN212471531U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
齐飞边云峰
申请人 ：
天津超众机器人科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区高新区华苑产业区（环外）海泰华科一路15号5幢5层508室
代理机构 ：
天津合正知识产权代理有限公司
代理人 ：
李震勇
优先权 ：
CN202020430708.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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