本实用新型公开了一种旧衣服翻新再利用的加工设备，包括箱体、进物口、回收出口，在箱体的内部设有以下部件：操作平台、杀菌器、收集仓、自动包装机构、自动洗涤烘干机、挂衣室、挂烫机、软性机械手以及控制整体系统的控制器；所述杀菌器上连接有驱动杀菌器上下移动的第一气缸，第一气缸固定在第一支架上，第一支架连接在驱动第一支架水平移动的第二气缸上，所述第二气缸连接在第二支架上，在第二支架上设有朝向操作平台的感应器，所述软性机械手上连接有驱动软性机械手上下左右移动的五轴驱动器，在转轴上连接有第一电机。本结构实现对旧衣服进行清洗翻新处理。