本实用新型公开了一种摩擦钢带传动装置及其测量机，所述摩擦钢带传动装置用于测量机进行坐标测量，其中：所述摩擦钢带传动装置包括设置在测量轴顶部的导轨、滑配在导轨上的驱动体、与所述驱动体连接的减速器以及设置在测量轴侧面并与所述减速器摩擦配合的钢带组件；所述钢带组件包括固定在测量轴两端的第一固定座、第二固定座和钢条，所述钢条的一端固定连接于第一固定座，所述钢条的另一端弹性连接于第二固定座，所述减速器与钢条摩擦配合。本实用新型实施例通过驱动减速器在钢条上摩擦移动，进而带动驱动体在导轨上滑动进行测量，钢带组件确保了减速器能够稳定的移动，进行精准测量，从而实现了高稳定性和高精准性的传动测量。