本实用新型公开了一种市政道路清理设备，包括移动平台和设置在所述移动平台顶部的吸尘机构和滚轴式清扫机构，所述移动平台包括承载板，所述承载板上表面为第一板面，所述承载板的下表面为第二板面，所述吸尘机构包括依次连接的电风机、集尘室、进气管和吸尘口，所述电风机和所述集尘室设于所述第一板面上，所述进气管的进气端贯穿所述承载板与所述吸尘口连接；所述滚轴式清扫机构包括设于所述第一板面上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有主动带轮，所述承载板上对应所述主动带轮处设有通孔，所述第二板面上设有两轴承，两所述轴承之间设有清洁轴，所述清洁轴上设有从动带轮，所述清洁轴上设有毛刷，所述吸尘口的边沿处设有一圈防尘围挡。