一种基于激光的集装箱卡车车道上的自动着箱系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于激光的集装箱卡车车道上的自动着箱系统，包括控制器和分别与控制器相连的3D激光扫描仪、工控机和LED显示屏，所述工控机和3D激光扫描仪连接，所述控制器与大车PLC控制系统连接。本实用新型通过3D激光扫描仪对集卡车中心截面轮廓进行扫描获得集卡车中心截面轮廓数据对，通过控制器计算得到集卡车对位引导信息并发送给LED显示屏，方便集卡车的快速准确对位；通过3D激光扫描仪的高精度轮廓扫描和工控机的计算获得集卡车高精度的三维定位信息，并发送给大车PLC控制系统，方便对小车和吊具的姿态及位置进行调整，确保吊具能够安全准确地对集装箱进行自动抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种基于激光的集装箱卡车车道上的自动着箱系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020436062.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-30
授权号 ：
CN211871206U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
段刚陈云锋王伟陈福兴
申请人 ：
北京国泰星云科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区来广营西路8号国创产业园6号楼西区501室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020436062.8
主分类号 ：
B66C13/16
IPC分类号 ：
B66C13/16 B66C13/48
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/16
显示、记录或称量装置的应用
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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