一种用于直升机近地告警系统的告警终端和直升机近地告警系统，告警终端包括壳体、指令接收模块、指示灯、导光板和通信模块；导光板安装在壳体的一个侧面上，包括一个或者多个镂空区域；指示灯安装在壳体内部，位于导光板的每个镂空区域的后方；指令接收模块安装在壳体的外部，与导光板的安装位置均位于壳体的同一侧面上；通信模块分别与指示灯和指令接收模块电连接，可与直升机的告警计算机可拆卸连接；通信模块可与告警计算机建立通信连接，以使得通信模块可根据从指令接收模块接收的控制指令与告警计算机进行通信，或者，以使得通信模块可将告警计算机发出的灯光告警信号传输至指示灯，以根据灯光告警信号控制指示灯的点亮或者熄灭。