本实用新型公开了饲料原料清理装置，包括工作台、设置在工作台上的非磁性筛分机构和设置在工作台下的磁性筛分机构，非磁性筛分机构磁性出料口与磁性筛分机构的磁性进料口连接以用于承接经过非磁性拆分后的饲料原料。本实用新型的饲料原料清理装置，能够分别清理掉饲料原料中的非磁性杂质及磁性杂质，在非磁性筛分机构中，通过设置多个搅拌杆以对饲料原料充分搅拌，将隐藏在饲料原料中的非磁性杂质去除，并且在磁性筛分机构中，通过多个刮料板及导料隔板的设置，将去除的磁性杂质快速地收集到磁性废料斗中，避免细小的磁性杂质返回至饲料原料中，提高饲料原料的清理效率，生产效率高。