一种柔性料仓的料仓结构
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要

本实用新型公开了一种柔性料仓的料仓结构,涉及柔性料仓的零部件技术领域;包括仓体、转动连接在仓体内的旋转放料台、用于转动旋转放料台的旋转机构,旋转放料台包括底盘、位于底盘上侧的两个存放料盘,存放料盘以底盘的轴为中心呈环形阵列布置,任意一个存放料盘靠近另一个存放料盘的一端向上倾斜,存放料盘包括上下布置的上板和下板、位于上板与下板之间的用于调节彼此间距的连接杆,上板上设有若干用于给工件限位的限位孔,下板上设有若干限位槽,限位槽位于限位孔在下板的投影处。机械手在放置工件的时候,限位孔的孔径较大,工件很容易放入,并且在重力的作用下,工件沿着下板向下滑动,自动调整位置,最终摆放整齐。

基本信息
专利标题 :
一种柔性料仓的料仓结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020438401.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-30
授权号 :
CN212126717U
授权日 :
2020-12-11
发明人 :
吴华江敖少聪
申请人 :
宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市余姚市朗霞街道巷桥路48号
代理机构 :
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 :
尉伟敏
优先权 :
CN202020438401.6
主分类号 :
B65G47/80
IPC分类号 :
B65G47/80  B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/80
运载要转移物件或物料的转台,如与犁或刮板结合的
法律状态
2022-03-01 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B65G 47/80
登记号 : Y2022330000201
登记生效日 : 20220211
出质人 : 宁波伟立机器人科技股份有限公司
质权人 : 中国建设银行股份有限公司余姚支行
实用新型名称 : 一种柔性料仓的料仓结构
申请日 : 20200330
授权公告日 : 20201211
2020-12-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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