本实用新型涉及一种汽车配件打磨设备，包括底座，所述底座的一侧设置有固定待打磨工件的装夹台、另一侧设置有打磨工件的打磨装置；所述打磨装置包括与所述底座相连的可升降的立柱、通过转动调节机构与所述立柱的顶部相连的可伸缩的横臂、设置在所述横臂的另一端的立板、滑动设置在所述立板的下端的打磨机构和设置在所述立板上用于移动所述打磨机构的调节动力机构；所述调节机构包括设置在所述立柱与所述横臂间的回转轴承、设置在所述立柱的顶部的驱动电机和设置在所述驱动电机的顶部的用于驱动所述回转轴承的外圈转动的主动齿轮；所述打磨机构包括与所述立板滑动相连的用于固定打磨电机的电机座和设置在所述打磨电机的输出轴上的打磨头。