一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置
授权
摘要
一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置，包括箱体与抓手，其特征在于，所述箱体具有操作盘固定连接；所述箱体内部设有照相机固定连接；所述机器人设有工件放置架固定连接；所述抓手两侧设有第一夹紧气缸固定连接；所述抓手设有支撑块固定连接；所述抓手设有第二夹紧气缸固定连接；所述第二夹紧气缸旁边设有第二导向轴固定连接；所述一侧的第一夹紧气缸与第二夹紧气缸上方设有定位销固定连接，且定位销上方设有压紧块固定连接；该装置通过机器人控制抓手对工件进行夹紧移动到照相机前进行拍照对比，通过电子对比计算，减少检测误差，节省人力，提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020439313.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN211785080U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
王俊勋黎智刚李文山姚文俊
申请人 ：
广州芝丘自动化控制设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区东涌镇市南公路东涌段自编241-2号
代理机构 ：
广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
耿佳
优先权 ：
CN202020439313.8
主分类号 ：
G01N21/13
IPC分类号 ：
G01N21/13 G01N21/84
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N21/00
利用光学手段，即利用亚毫米波、红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料
G01N21/01
便于进行光学测试的装置或仪器
G01N21/13
将透明小容器或固体样品移至测试位置或从该处移开
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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