便于爬坡的智能平衡装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于爬坡的智能平衡装置，包括车架、平衡轴和平衡架，平衡轴设置在平衡架顶部中心处，平衡轴两端转动配合方式安装在车架上，还包括平衡偏心轮、编码器、电源、步进电机和电机驱动器，平衡偏心轮设置在车架上且用于随车架一端上下移动进行偏转，编码器用于计算偏心轮的位移量并向电机驱动器发出相应的脉冲信号，电机驱动器用于驱动步进电机工作，步进电机设置在平衡架上且其输出轴上设置有平衡主动齿轮，平衡轴上设置有平衡从动齿轮；本实用新型利用偏心轮的偏转，与偏心轮同步的编码器自动计算偏心轮的位移量，并通过驱动器控制步进电机的转动位移，从而精确控制平衡架相对车架的偏移量，达到自动平衡的目的。
基本信息
专利标题 ：
便于爬坡的智能平衡装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020439434.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN212447743U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
申俊申绪满
申请人 ：
申绪满
申请人地址 ：
重庆市忠县官坝镇关心村七组八一号
代理机构 ：
重庆信航知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴从吾
优先权 ：
CN202020439434.2
主分类号 ：
B62B5/00
IPC分类号 ：
B62B5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62B
手动车辆，例如手推车或摇篮车；雪橇
B62B5/00
专门适用于手推车的附件或零部件
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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