本实用新型公开了一种用于污泥制造水泥熟料的上料装置，属于制造水泥技术领域，包括底座，所述底座的顶部转动安装有转轴，转轴的顶部固定安装有底盘，所述底盘上固定安装有竖直设置的轨道杆，所述轨道杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板上设有卷扬机，卷扬机上设有绳索，所述轨道杆上滑动套设有水平设置的升降板，所述升降板的顶部滑动安装有横杆，升降板上设有气缸，气缸的活塞杆与横杆传动连接，所述横杆的一端固定安装有竖直设置的竖杆；本实用新型实现水泥制造物料的抓取，无需人工电动化放料、取料，减轻劳动强度，实现对上料位置的调节，满足上料的需求，提高使用质量。