本实用新型涉及一种用于自动称料机的移送装置，包括有安装架，所述安装架上设置有相对设立的移送直线导轨，移送直线导轨上安装有可对刹车片模具实施抓取的第一机械手结构及对刹车片模具中的粉料实施搅拌的第二机械手结构，所述第一机械手结构包括有第一安装板，第一安装板通过第三滑块安装于移送直线导轨，所述第一安装板一侧安装有第二安装板另一侧与移送直线导轨之间设置有可驱动第一安装板沿移送直线导轨往复运动的第一驱动结构，第二安装板朝出料口设有与移送直线导轨垂直设置的第一直线导轨，所述第三直线轨道上设有第一机械手本体及驱动第一机械手本体沿第一直线导轨上下往复的第三驱动结构。