本实用新型涉及插管式六轮台车技术领域，且公开了插管式刹车装置，包括车底板，所述车底板的底部固定安装有四个万向轮，所述车底板的底部固定安装有支撑板，两个所述支撑板相对的一侧均转动连接有固定轮，两个所述固定轮相对的一侧均固定连接有刹车齿轮。该实用新型，通过连杆机构配合弹簧及第一扭簧与第二扭簧完成刹车传动，能够同时控制两侧轮子结构稳定，避免单侧刹车造成台车在坡度时已经会由于受力愿意向一侧旋转，操作简单干脆节约时间，机械结构稳定，脚踩防止受伤，由于刹车部件单元化，使得部件如果有损害可以最小成本更换，无需整套废弃，刹车部件组装方式不繁琐，适合大批量安装，能够按需求及台车尺寸灵活运用，扩展能力强。