本实用新型涉及土地测绘技术领域，公开了一种土地测绘用红外线扫描仪，包括套杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、红外线扫描仪和垂直定位机构，所述套杆的内壁一侧通孔处活动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆内壁一侧通孔处活动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端固定安装有红外线扫描仪，所述套杆的底部固定安装有垂直定位机构，所述垂直定位机构包括第一定位杆、第二定位杆、倒锥形镶入块、垂直对照杆、连接圆环、定位对照绳和重力球，所述第一定位杆和第二定位杆分别固定安装在套杆底部的两侧。本实用新型可保证红外线扫描仪始终处于垂直状态，保证了在对凹凸不平的土地进行测绘时数据的准确性。