本实用新型公开了一种无针注射器的传动往复装置，在蜗轮蜗杆工装底座上设蜗杆安装管，蜗杆安装管上设蜗轮安装管，蜗杆安装管内设电机，电机的输出轴与蜗杆联接，蜗杆两侧设轴承，蜗杆的一端设置有与蜗杆安装管内侧联接的挡圈，蜗轮安装管内部设置有与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮两侧设轴承，蜗轮的传动轴上设置有与蜗轮安装管内侧联接的挡圈，蜗轮安装管一端设置有与蜗轮搭接的丝杆。本实用新型采用蜗轮安装管和蜗杆安装管垂直固定联接，能够使无针注射机构的结构紧凑，节省安装空间，减少传动过程中的误差和噪音；蜗轮轴上的内螺纹孔与丝杆的外螺纹配合运动，蜗轮的正反旋转，能够使丝杆做直线往复运动，保证了无针注射机构传动的平稳性。