本申请实施例公开了一种路面信号灯的控制系统，包括：路面信号灯阵列和用于控制路面信号灯阵列的信号控制器，路面信号灯包括顶盖、第一支架、第一发光器件、盖板、控制电路板以及筒体，第一支架开设有用于放置第一发光器件的第一凹槽，顶盖的底面上设置有用于容纳第一支架的第一收容腔，盖板罩盖于容纳了第一支架和第一发光器件的第一收容腔的开口面，顶盖的顶面上开设有用于第一发光器件发出的光信号透出的第一出光口，筒体固定于顶盖的下方，控制电路板设置于筒体内，第一发光器件与控制电路板连接，且第一发光器件受控于控制电路板。本申请通过控制路面信号灯发出不同的光信号来表达不同的语义，以实现不同的功能，能够更好的协助交通管控。