本实用新型实施例涉及制鞋技术领域，尤其涉及一种夹具及加工鞋底的设备，所述夹具包括工作平台、第一夹爪组、第二夹爪组和驱动装置，其中，所述第一夹爪组和第二夹爪组相对设置于所述工作平台，形成用于收容待加工物的容纳空间。所述第一夹爪组和所述第二夹爪组均包括至少两个夹爪，所述驱动装置分别与所述第一夹爪组和所述第二夹爪组中的每一夹爪连接，用于控制任意一所述夹爪运动。在加工过程中，当加工设备的加工头工作到某个夹爪处时，通过所述驱动装置控制所述夹爪退出顶紧，自动避让加工头，为加工头提供充分的作业空间，当加工头经过后，控制所述夹爪重新顶紧，保证待加工物稳固，使得加工设备能够连续作业。