本实用新型公开了一种环形焊口打磨机，涉及管道焊接技术领域。该环形焊口打磨机包括上安装板、下安装板、中间杆、配重块、动力轮、电机、砂轮、控制器和肋板，所述上安装板的顶面固定设置有配重块，所述上安装板的底面和下安装板的顶面均通过转轴铰接有三个动力轮，其中有两个动力轮安装于同一个平面并垂直于中间杆所在平面，另外一个动力轮安装在中间杆所在的平面。该环形焊口打磨机，通过平行于焊口平面上设置两对动力轮，垂直于焊口平面上设置一对动力轮的方式，让本装置可以自由在管道焊口上移动并打磨，提高了打磨的精度，增加了打磨工作的安全性。