本实用新型公开了一种场内机动车辆制停距离检测系统，包括数据采集盒、次连杆、主连杆、磁力座和编码采集器，磁力座上固定连接有固定座，固定座与主连杆之间旋转式连接，主连杆与次连杆之间旋转式连接，次连杆与连接座之间旋转式连接，连接座与编码采集器的底部固定连接，编码采集器的侧面固定连接有数据采集盒。本实用新型操作安装过程简便快捷，节约时间。通过固定销，编码采集器可围绕次连杆自由摆动，锁紧销二与锁紧销一可调节次连杆与主连杆及固定座形成不同的形式结构，使编码采集器与地面接触进行实时数据采集，可对制动器的性能指标进行反复的测量，操作简便，测量精度高，提高检测质量。