本实用新型公开了一种多功能上肢锻炼恢复装置，包括载板，所述载板上设有第一拉伸槽和第二拉伸槽，所述第一拉伸槽和第二拉伸槽内设有锻炼组件，所述载板底部设有衔接支架和升降柱，所述升降柱上设有底盘，所述底盘固定于升降柱上，所述升降柱的延伸柱与载板固定。本上肢锻炼恢复装置，通过载板对手臂提供支撑，手臂锻炼时，可以进行纵向手臂拉伸训练和横向手臂拉伸训练，实现手臂锻炼的多元化，有效提高了上肢锻炼恢复装置的功能性和实用性，旋转结构的衔接支架可以随意调节，并且可以通过夹紧板可对床板和桌板进行夹紧固定，使用时，也可以通过升降柱来实现高低位置调节，将载板调节至最佳的位置，使得上肢锻炼达到最佳的效果。