本实用新型公开了一种D型拉头环自动穿切织带缝纫机，包括底座、滑轨和定位压块，所述底座的上端固定有主体，且主体的上端一侧设置有振动盘，所述振动盘的内部下端连接有振动电机，且振动盘的外部一侧连接有导向输出管，所述导向输出管的管口下方设置有第一机械手，且第一机械手的一侧连接有安放台。该D型拉头环自动穿切织带缝纫机设置有滑块，滑块内侧呈凹槽状，固定在横杆一侧的第一液压杆配合横杆上端设置有的滑轨和滑块达到在水平位置上移动第三机械手的效果，这样可以保证第三机械手在夹紧织带穿过D型拉头环移动过程中的稳定性，不会出现晃动导致D型拉头环掉落影响生产效率的情况。