本实用新型公开了一种玻璃清洁装置及可清洁玻璃窗，涉及玻璃清洁装置技术领域，包括驱动装置、控制装置、第一驱动机构、清洗模组、框体及供水装置；驱动装置的控制端与控制装置连接，其输出端与第一驱动机构连接；清洗模组的两端通过第一驱动机构设置于框体上，并在第一驱动机构作用下，能够沿着框体相对的两侧边框的内壁做直线往复运动；供水装置用于向清洗模组供水，且其控制端与控制装置连接。一方面，能够取代人工清洁的操作，从而避免了人工操作所导致的安全隐患；另一方面，使用便利可靠及操作简单快捷，通过操作控制装置即可实现控制清洗模组的工作状态以达到清洁目的，更加能够满足现今社会的使用需求。