一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，包括安装壳体、机械手和衔架悬挂板，所述机械手设置在安装壳体的下方，且衔架悬挂板的活动连接外部衔架，所述安装壳体的内腔中设置有步进电机，所述步进电机的顶部和底部均固定安装有安装板，所述步进电机左端输出端的外壁固定连接有第一转轴，本实用新型通过前防护壳和后防护壳的设置，对机械手可以起到很好的防护效果，避免了在面对外部意外撞击时受损，结构稳定性大大提高，保护了机械手的长时间工作，并且通过前防护壳和后防护壳连接处密封条的安装，可以避免受到灰尘或油污的污染。
基本信息
专利标题 ：
一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020446296.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN211916898U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
李志博宋明安
申请人 ：
宁夏巨能机器人股份有限公司
申请人地址 ：
宁夏回族自治区银川市（国家级）经济技术开发区同心南街296号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020446296.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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