本实用新型公开了一种深水桩基钢护筒位姿定位装置，包括有水平定位平台、连接于水平定位平台上的定位架和连接于定位架上的限位接触器，水平定位平台的上端面上设置有四个定位标识，四个定位标识呈十字型分布，四个定位标识十字连线的交点与水平定位平台钢护筒作业穿孔的圆心同轴线，定位架连接于水平定位平台的上端面上，定位架上设置有与钢护筒作业穿孔连通的贯穿通孔，限位接触器为多个且沿定位架贯穿通孔的圆周均匀分布，且每个限位接触器距离贯穿通孔的圆心距离等于钢护筒外圈的半径。本实用新型通过定位架和限位接触器保证了深水桩基钢护筒安装位姿的准确度和精度，保证桥梁的成型质量。