本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种方便控制行走平衡力的教育机器人，包括移动组件和平衡组件，所述移动组件包括机体，所述机体的下方固定连接有底箱，所述底箱的底箱的内腔四角均固定连接有液压缸；通过设置单片机、压力传感器和滚轮架，使得压力传感器可以实时监测滚轮对该机器人的支撑力，当该机器人行走在不平坦的地面上时，会导致四个滚轮对该机器的支撑力不同，接着单片机在根据四个滚轮提供的支撑力大小控制液压缸工作，使四个橡胶套对该机器人的支撑力相同，进而保证该机器人行走平衡，避免了传统的教育机器人行走平衡难以控制，导致在不平坦的地面行走时容易倾倒的问题。