本实用新型公开一种自走式高粱收获机，包括车体、拨禾链割台、输送过桥、脱粒机体和清选系统，拨禾链割台通过输送过桥安装于车体前方，脱粒机体和清选系统设置于车体上，拨禾链割台通过输送过桥与脱粒机体连通，清选系统在脱粒机体的下方；拨禾链割台用于切割作物并将切割后的作物通过输送过桥输送到脱粒机体内；脱粒机体用于将其内的作物进行脱粒分离，使作物的籽粒进入清选系统，作物的茎秆排出；清选系统用于对其内的物料进行清选，将其内的籽粒回收，碎糠排出。本实用新型提供的自走式高粱收获机，可收割高粱、谷子、藜麦等作物，收割效率高，割台损失低。