本实用新型公开了一种3D曲面玻璃成型机构、成型钢化设备，包括依次连接的上片机构、加热机构、成型机构、钢化机构、卸片机构、冷却机构、风干机构及下片机构，通过加热机构对玻璃工件原料进行加热后快速运输到成型机构中进行定位，并通过上模具组件与下模具组件的合模，使玻璃工件原料变形成上压模与下压模之间模腔的形状，玻璃工件的定位精确，成型精度高，并通过钢化机构中的风栅机构对成型后的玻璃工件进行快速冷却使其钢化，利用卸片机构高速运行时玻璃工件快速从上压模中传送到风栅机构中，提高玻璃工件钢化的效率及质量，玻璃钢化稳定，强度好，降低曲面玻璃生产的劳动强度，能满足曲面造形玻璃的生产要求。