本实用新型涉及机加工设备的技术领域，特别是涉及一种制动踏板总成生产加工用冲孔辅助设备；其不需夹具即可将制动踏板连接杆进行固定，取放更为方便快捷，效率更高，更为安全实用；用于制动踏板连接杆处冲孔的装置，包括操作台、步进电机、主动转轮、从动转轮、传送带、多组放置模块、龙门架、液压缸和支撑固定块，操作台上设置有安装槽，主动转轮和从动转轮可分别转动设置于安装槽的右部和左部，步进电机固定设置于操作台的前端右部，多组放置模块上设置有与制动踏板连接杆相契合的放置槽，多组放置模块上均设置有漏料槽，漏料槽与放置槽之间设置有连通孔，龙门架固定设置于操作台的顶端中部，液压缸的输出端设置有冲压杆。