搭扣装置及机器人搭扣系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种搭扣装置及机器人搭扣系统，该搭扣装置包括机座、第一驱动件、安装座、第二驱动件以及压块。通过第一驱动件驱动安装座移动，以带动压块沿第一方向进行直线移动，使得压块完成对工件的第一次抵压作业；再通过第二驱动件驱动压块在安装座的表面沿第二方向进行直线运动，使得压块完成对工件的第二次抵压作业。在第一驱动件和第二驱动件的共同作用下，可以将搭扣较大角度范围的一次折弯分成两次运动方向相垂直的直线驱动，使得搭扣作业更容易控制，同时也无需对应开设带有拐点的U型滑槽，有利于搭扣装置整体的小型化设计。
基本信息
专利标题 ：
搭扣装置及机器人搭扣系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020450123.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-31
授权号 ：
CN211965518U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
胡文杰杨伟岳小文
申请人 ：
库卡柔性系统（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区文翔路4399号
代理机构 ：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 ：
张晋晋
优先权 ：
CN202020450123.6
主分类号 ：
B21D11/00
IPC分类号 ：
B21D11/00 B21D11/22 B23P19/027
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D11/00
对仅在组B21D5/00，B21D7/00，B21D9/00中之一提及的材料形状不限的弯曲；未包括在组B21D5/00至B21D9/00内的弯曲；扭曲
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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